西门子洗衣机A01故障通常是指水位传感器故障。以下是修理西门子洗衣机A01故障的步骤：
1. 首先，断开洗衣机的电源，确保安全操作。
2. 打开洗衣机的顶部或后部面板，以便访问内部部件。
3. 找到水位传感器，它通常位于洗衣机的侧面或顶部。它是一个小装置，有一个电线连接到主控板上。
4. 检查传感器的电线连接是否松动或损坏。如果是，重新连接或更换电线。
5. 使用万用表测试传感器的电阻。将万用表设置为欧姆档，将传感器的两个接线针插入传感器的两个接线端口。正常情况下，传感器应该显示一定的电阻值。如果显示无穷大或接近零电阻值，则传感器可能损坏，需要更换。
6. 如果传感器没有问题，那么可能是主控板故障。在这种情况下，最好联系专业的维修人员或西门子售后服务中心进行进一步的检修和维修。
请注意，以上步骤仅供参考，如果您不熟悉电器维修或不确定操作，请务必寻求专业人士的帮助。