机器人模型通常指的是一种用于模拟机器人行为、性能和交互的数学模型或物理模型。这些模型可以用于研究机器人的运动学、动力学、感知和决策等方面，以帮助我们更好地理解机器人的工作原理和性能特点。
在机器人领域，模型可以分为不同类型，例如数学模型、物理模型、控制模型、感知模型等。这些模型可以根据具体的需求和目的进行设计和建立。例如，数学模型可以通过对机器人关节、连杆等部件的几何学和运动学关系进行描述，以实现机器人的精确控制和路径规划；物理模型则可以通过实际硬件搭建或软件模拟来模拟机器人的行为和性能，以进行实验和验证。
建立机器人模型可以帮助我们更好地理解和预测机器人的行为，提高机器人的性能和可靠性，为机器人的应用和发展提供有力的支持。同时，机器人模型也可以作为机器人研究、开发和设计的重要工具，帮助我们更好地了解机器人的内在规律和特性，为未来的机器人技术发展提供新的思路和方法。
什么是机器人模型 扩展
是仿照大型机器人做的小型机器人
